车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统

摘要

本发明实施例提供了一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括：路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并发送给路侧设备，路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。本发明实施例可以根据预先设定的交叉口信号优化模型和基于滑动时间窗T的优化绿灯时间，计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并与车辆个体进行实时交互式引导控制，对交叉口车辆进行速度优化引导，从而提高交叉路口的智能交通控制效率。

主权项

一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法，其特征在于，包括：车载单元将车辆的行车状态信息发送给路侧设备，所述行车状态信息包括车辆的速度和位置，所述路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；所述路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息；所述路侧管理设备将各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息发送给所述路侧设备，所述路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。