一种焊缝机械自动跟踪装置

摘要

本发明公开一种焊缝机械自动跟踪装置，包括：引导轮机构，具有可自由转动的引导轮；上下调整机构，具有沿竖直方向延伸的第一线性轴承以及分设于第一线性轴承上下两侧的上弹性体和下弹性体；左右调整机构，具有沿左右方向延伸的第二线性轴承以及分设于第二线性轴承左右两侧的左弹性体和右弹性体；调整微调机构，与引导轮机构固定相连并驱使引导轮与焊缝坡口的一侧及顶部均保持紧密接触；焊枪固定机构，匹配于引导轮机构而相应与第一线性轴承或第二线性轴承相连，并端部固定有焊枪；该左右调整机构与上下调整机构相连，该引导轮机构则与第一线性轴承或第二线性轴承相连；本发明能自动适应焊缝左右、上下位置的偏移，而实现对焊缝的自动跟踪。

主权项

一种焊缝机械自动跟踪装置，其特征在于，包括引导轮机构、上下调整机构、左右调整机构、调整微调机构以及焊枪固定机构，该引导轮机构具有可自由转动的引导轮；该上下调整机构具有沿竖直方向延伸的第一线性轴承以及分设于第一线性轴承上下两侧的上弹性体和下弹性体；该左右调整机构具有沿左右方向延伸的第二线性轴承以及分设于第二线性轴承左右两侧的左弹性体和右弹性体；该左右调整机构与上下调整机构相连，该引导轮机构则与第一线性轴承或第二线性轴承相连；该调整微调机构与引导轮机构固定相连并驱使引导轮与焊缝坡口的一侧及顶部均保持紧密接触；该焊枪固定机构则匹配于引导轮机构而相应与第一线性轴承或第二线性轴承相连，并端部固定有焊枪；该上下调整机构还具有第一机壳、第一挡板、第一滑块以及第一行程开关，该第一挡板为分设在第一机壳上下两侧的两块，该第一线性轴承两端分别固定在上下两侧的第一挡板上，第一滑块可滑动设置于第一线性轴承上，上弹性体和下弹性体具体是上弹簧和下弹簧，该上弹簧和下弹簧则套设在第一线性轴承上而分设于第一滑块的上下两侧，并两端分别抵顶于第一滑块和第一挡板。