基于CAN总线的车辆远程控制方法

摘要

本发明提供一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实现车辆监控和控制，监控如发动机ECU，ABS、电机控制器、变速控制器、照明设备等的工作状态，也可向该CAN总线模块发送相关指令来对车辆进行远程控制，如控制车辆转速、扭矩等，通过该CAN总线模块，能实时监控车辆各部件是否处在正常工作状态，实时诊断车辆；提高车辆的可控制性。

主权项

一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，其特征在于：在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实时读取车辆运行中的发动机的机油液体液位、发动机的冷却液液体液位、发动机的机油压力、发动机的配置、发动机冷却液温度、发动机运行时间、发动机转速、发动机扭矩的各数据，并形成各对应的报文数据通过所述控制器发送给远程控制中心；通过CAN总线模块实现车辆监控和控制，监控包括：发动机ECU、ABS、电机控制器、变速控制器、或照明设备的工作状态，也可向该CAN总线模块发送相关指令来对车辆进行远程控制，控制车辆转速、扭矩，通过该CAN总线模块，能为车辆集中管理、维保管理、远程诊断提供实时数据；远程控制中心进行解析各报文数据来分析车辆运行的状态；远程控制中心发送设置好的发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文通过所述控制器发送给CAN总线模块，车辆接收发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文后进行设置或限制车辆的转速和扭矩；所述发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文是根据J1939协议结构J1939‑71中规定的转速设置和限制、扭矩设置和限制对应的PGN参数组编号进行设置的；所述发动机转速的控制报文/发动机扭矩的控制报文格式为：传输循环率：激活时，发动机10ms，减速器50ms；数据长度：8字节；数据页面：0字节；PDU格式：0字节；PDU指定：目的地址；默认优先值：3；参数组数编号：0；其中，报文字节1为：控制位，控制位的字节1的第7和第8位：未定义；控制位的字节1的第5和第6位：不考虑控制模式优先权；控制位的字节1的第4和第3位：要求速度控制条件；控制位的字节1第2和第1位：不考虑控制模式；报文字节2和字节3：为要求速度/速度限制；报文字节4：为要求扭矩/扭矩限制；报文字节5到字节8：未定义。