自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构

摘要

本发明公开了自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。

主权项

自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构，包括中心轴、行星架、自由二阶中心非圆齿轮、第一中间轴、第一自由二阶中间非圆齿轮、第一中间变形椭圆齿轮、第一行星轴、第一行星变形椭圆齿轮、第二中间轴、第二自由二阶中间非圆齿轮、第二中间变形椭圆齿轮、第二行星轴、第二行星变形椭圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与机架固定；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一自由二阶中间非圆齿轮与第一中间变形椭圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二自由二阶中间非圆齿轮与第二中间变形椭圆齿轮均固定在第二中间轴上；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定；第一行星变形椭圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变形椭圆齿轮固定在第二行星轴上；所述的自由二阶中心非圆齿轮同时与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合；第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合，第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合；所述的行星架转动，取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹；所述的夹苗式取苗轨迹为封闭且无环扣的平面圆滑曲线，包括依次顺序首尾连接的入钵段、取苗段、运苗段、投苗段和回复段；入钵段的顶端与取苗段的底端连接，底端与回复段的顶端连接；所述入钵段为平行于穴盘上表面的直线段，取苗段的底部为弧形段，顶部为垂直于穴盘上表面的直线段；入钵段、取苗段的顶部直线段的直线度均为1mm/20mm～1mm/10mm，取苗段的顶部直线段长度大于穴盘的高度。