一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人

摘要

本发明提供了一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，所述碰撞传感器包括普通橡胶、导电橡胶和柔性电路板，所述柔性电路板上设有两条独立的导电回路，所述导电橡胶的一侧面固定于普通橡胶上，导电橡胶的另一侧面朝向柔性电路板设置，且导电橡胶与柔性电路板之间具有一间隙。本发明提供的一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，通过在柔性电路板上做出适当的电路走线形式，通过导电橡胶覆盖在柔性电路板外侧，碰撞时导电橡胶与柔性电路板相接触使电路导通达到检测碰撞的目的。本发明可以实现智能机器人的碰撞检测功能，相比较现有碰撞传感器具体有结构更加简单，安装位置和固定方式更加随意，碰撞检测更加灵敏，范围更广，不存在死角等优点。

主权项

一种碰撞传感器，其特征在于，包括普通橡胶、导电橡胶和柔性电路板，所述柔性电路板上设有两条独立的导电回路，所述导电橡胶的一侧面固定于普通橡胶上，导电橡胶的另一侧面朝向柔性电路板设置，且导电橡胶与柔性电路板之间具有一间隙。