一种应用于人机技能传递的人机耦合装置及方法

摘要

本发明公开了一种应用于人机技能传递的人机耦合装置，包括力传感器、人体腕部连接器、球形手柄以及肌电采集仪，其中所述的力传感器的工作面分别与人体腕部连接器、球形手柄连接，力传感器的安装面通过底座与工作台连接，力传感器的安装面通过法兰盘与机器人手臂末端相连；所述的肌电采集仪通过电极与人体手臂相应皮肤表面相连，信号输出端连接计算机。本发明的耦合装置及方法，其械结构简单，安装方便，且具有安全保护作用，造价低，稳定性、跨平台兼容性好，在遥操作，外骨骼机器人，康复机器人，工业机器人等领域均具有一定的应用前景，且在进行人体肌电信息控制机器人时不会造成信号干扰。

主权项

一种应用于人机技能传递的人机耦合装置，其特征在于：包括力传感器、人体腕部连接器、球形手柄以及肌电采集仪，其中所述的力传感器的工作面分别与人体腕部连接器、球形手柄连接，力传感器的安装面通过底座与工作台连接，力传感器的安装面通过法兰盘与机器人手臂末端相连；所述的肌电采集仪通过电极与人体手臂相应皮肤表面相连，信号输出端连接计算机。