自动感应焊头以及自动感应焊接方法

摘要

本发明提供一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤：感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。与现有技术相比，采用本发明既能够提高焊接效率又能够降低成本。

主权项

一种自动感应焊头，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，其特征在于，所述自动感应焊头至少包括：感应模块，用于感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；计算模块，所述计算模块接收所述第二工件的位置信息，并根据第一工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及控制模块，用于根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。