三维测量系统、拍摄设备和方法、深度计算方法和设备

摘要

本发明提供了一种三维测量系统、拍摄设备和方法、深度计算方法和设备。拍摄设备包括投射装置，用于向拍摄区域投射离散光束，所述离散光束被调制以在所述拍摄区域中形成多个离散斑点，所述离散斑点能够被从其周围预定空间范围内的其它离散斑点中识别出；以及第一成像单元，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第一二维图像；以及第二成像单元，与所述第一成像单元之间具有预定相对位置关系，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第二二维图像。由此，可以在不受环境光以及背景的影响的情况下，准确地获得待测物体的空间深度信息。例如，即使待测物体被置于背景单一的环境或背景纹理自相似的环境也能够准确地获得待测物体的空间深度信息。

主权项

一种三维图像拍摄设备，所述三维图像包括彼此具有视差的第一二维图像和第二二维图像，该设备包括：投射装置，用于向拍摄区域投射离散光束，所述离散光束被调制以在所述拍摄区域中形成多个离散斑点，所述离散斑点能够被从其周围预定空间范围内的其它离散斑点中识别出；以及第一成像单元，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第一二维图像；以及第二成像单元，与所述第一成像单元之间具有预定相对位置关系，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第二二维图像。