| 发明名称 | 装卸机械手 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件（例如：蒸汽阀盖）实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本发明中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN104626097A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201310574309.7 | 申请日期 | 2013.11.15 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 李方烔;陈日豪;万今明;李远扬;左双全 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;G01M13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴贵明;张永明 |
| 主权项 | 一种装卸机械手，其特征在于，包括：用于取放被检测工件的取放组件（10）；传动臂（20），所述取放组件（10）设置在所述传动臂（20）的第一端；支撑组件（30），所述传动臂（20）与所述支撑组件（30）活动连接；驱动部（40），所述驱动部（40）与所述传动臂（20）驱动连接。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号 | ||