一种停车场

摘要

本申请公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元和应急单元；行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；应急单元用于当停车场所发生停电故障时进行应急照明；本申请不仅可以方便的实现电动汽车的充电；而且，可以在用电低谷时为蓄电池组充电，解决了电网用电低谷时的电能过剩、供电系统不具合理性与经济性的问题。

主权项

一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元和应急单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述应急单元用于当停车场所发生停电故障时进行应急照明。2. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。3. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。4. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。5. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。6. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述应急单元设置有应急照明灯；所述应急照明灯与所述蓄电池组连接，当停车场所发生停电故障时，应急照明灯开启。7. 根据权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述应急单元还设置有输出接口，所述输出接口可与外界应急线路连接，当停车场所发生停电故障时，所述应急单元通过输出接口向外界应急线路输出电能。8. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。9. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。10. 根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有充电信息采集模块，所述充电信息采集模块可采集电动汽车充电过程中的充电信息，并将采集的所述充电信息发送至所述控制单元。