介质供应装置

摘要

公开了一种介质供应装置，包括分离机构，每次从装载架中叠放的多个片形介质分离一片介质并传送所述介质；照射单元，向所述介质的表面发射光；以及光接收单元，接收通过使得由所述照射单元发射的光能够从所述表面反射而获取的反射光以及检测表示所述反射光的强度的反射光强度。根据由所述光接收单元检测的所述反射光强度，控制所述分离机构分离下一片介质所用的分离力。

主权项

一种介质供应装置，包括：分离机构，每次从装载架中叠放的多个片形介质分离一片介质并传送所述介质；照射单元，向所述介质的表面发射光，所述照射单元包括以第一入射角对所述介质的表面照射第一照射光的第一照射单元和以不同于所述第一入射角的第二入射角对所述介质的表面照射第二照射光的第二照射单元，而选择性地照射所述第一照射光或所述第二照射光；光接收单元，接收通过使得由所述照射单元发射的光从所述介质的表面反射而获取的反射光以及检测表示所述反射光的强度即反射光强度，所述光接收单元包括第一镜面反射光接收部件、第二镜面反射光接收部件和漫反射光接收部件，所述第一镜面反射光接收部件接收在发射了所述第一照射光时的第一反射光的第一镜面反射光分量并检测第一镜面反射光强度，所述第二镜面反射光接收部件接收在发射了所述第二照射光时的第二反射光的第二镜面反射光分量并检测第二镜面反射光强度，所述漫反射光接收部件接收所述第一反射光或所述第二反射光的漫反射光分量并检测漫反射光强度；以及控制单元，连接至所述分离机构、所述照射单元以及所述光接收单元，所述控制单元基于在照射了所述第一照射光时的漫反射光强度与由所述第一镜面反射光接收部件检测的所述第一镜面反射光强度之比、以及在照射了所述第二照射光时的漫反射光强度与由所述第二镜面反射光接收部件检测的所述第二镜面反射光强度之比，设定用来控制所述分离机构分离下一个介质的分离力，使得成为按照所述介质的静摩擦系数的分离力。