车辆的控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。

主权项

一种车辆的控制装置，是进行用于使车辆的发动机(12)自动地停止的停止控制以及用于使所述发动机(12)自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置，其特征在于，具有：电动机(41、35a、35b)，其通过电力使制动装置(32a～32d)赋予给车辆的车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力增加；制动控制部(55、S18、S22)，其对所述电动机(41、35a、35b)进行控制来进行与所述发动机(12)的停止状态下的所述车辆的停车对应地使制动力增加的停车维持控制；以及判定部(55、S15)，其基于设置在车辆上的驾驶操作系统的检测器(SW1)的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，在所述判定部(55、S15)判定为有起步的意思的情况下，所述制动控制部(55、S18、S22)以使得在不妨碍所述发动机(12)的再起动的电力范围内使制动力增加的方式对所述电动机(41、35a、35b)进行控制，另一方面，在所述判定部(55、S15)判定为无起步的意思的情况下，所述制动控制部(55、S18、S22)以使得进行与所述发动机(12)的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对所述电动机(41、35a、35b)进行控制。