| 摘要 |
제1 출력축(3)에 고정되는 자성 부재(21)와, 상기 자성 부재(21)의 외주측을 포위하도록 입력축(1)에 고정되는 한쌍의 제1, 제2 요크 부재(31, 32)와, 2개의 요크 부재(31, 32) 사이를 건너는 자속을 검출하는 자기 센서(60)로 이루어지는 토크 센서(TS1)에 있어서, 금속재로 이루어지는 대략 원통형을 나타내고, 그 축방향 끝가장자리에 직경 방향을 따라 연장하여 설치된 복수의 지지부(26)와, 각각의 상기 지지부(26)의 둘레 방향 사이에 축방향을 따라 연장하여 설치된 걸어맞춤 돌기(27)를 구비한 슬리브(23)와; 내주면에 축방향으로 관통하는 복수의 걸어맞춤 홈(24)이 노치 형성된 원고리형의 영구 자석(21)에 의해 자성 부재(20)를 구성함과 동시에, 이들 영구 자석(21)과 슬리브(23)를, 양자(21, 23)에 걸치도록 설치한 수지제의 충전재(22)에 의해 결합시켰다. |
