摘要 |
가동 상태를 설정하는 가동 상태 설정 수단과, 설정되는 상기 가동 상태에 따라 미리 설정되는 전동 모터의 최대 출력을 취득하는 최대 출력 취득 수단과, 전동 모터의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출 수단과, 상기 회전 속도와 상기 최대 출력을 기초로 토크 제한값을 연산하는 토크 제한값 연산 수단과, 상기 전동 모터의 가속시에 상기 토크 제한값에 의해 상기 전동 모터의 토크를 제한하는 토크 제한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 모터의 제어 장치. |