| 摘要 |
系全体のゲインが変わるような設定によらず、駆動系共振による前後Ｇ増幅でドライバへ与える違和感を防止すること。車体制振制御装置は、走行中の入力情報に基づいて車体のばね上挙動を推定する車体振動推定部(205)と、ばね上挙動を制御するとき、エンジン(106)に加える駆動トルク指令値を補正する補正トルク値を算出するトルク指令値算出部(206)と、を備える。このトルク指令値算出部(206)は、ばね上挙動の推定結果に基づき補正トルク値を演算するレギュレータ＆チューニング部(308,309,310)と、演算された補正トルク絶対値の最大値を制限するリミット処理部(311)と、リミット処理後の補正トルク値から駆動系共振周波数成分を除去するバンドパスフィルタ(312)と、を有する。 |
