光学式位置侦测方法及光学式位置侦测装置;METHOD FOR OPTICALLY DETECTING LOCATION AND DEVICE FOR OPTICALLY DETECTING LOCATION

摘要

一种光学式位置侦测装置包括：第一、第二光学接收器，分别侦测已知尺寸的矩形物体遮蔽光线之第一、第二遮蔽角度，遮蔽范围计算单元，依据第一、第二遮蔽角度分别对应的第一区域及第二区域之重叠部分，得出四边形遮蔽范围，判断单元，根据矩形物体之第一、第二边的长度，从四边形遮蔽范围判断出矩形物体之至少第一、第二候选摆放位置，以及选择单元，根据第一、第二候选摆放位置个别相对于四边形遮蔽范围之相对位置及/或个别相对于一既定时间前矩形物体之已知摆放位置的相对位置，从第一、第二候选摆放位置中选出矩形物体之真实摆放位置。