| 摘要 |
<p>L'invention vise à réaliser des robots de moyenne gamme en masse, permettant de répondre à des besoins de construction simplifiée à partir d'un grand nombre d'organes industriels disponibles sur étagère, et de capacité à être déclinés en un nombre important de versions, chacune adaptée à un type d'application spécifique. Selon un mode de réalisation préféré, un robot terrestre de transport modulaire (100) comporte un module porteur sous forme de poutre longitudinale (11) ayant deux zones d'extrémité (Z1, Z2) et une zone centrale de support (Z3), un module de télécommande (116) destiné à piloter le robot (100), et une motorisation modulaire composée d'au moins deux groupes de mobilité indépendants (9,10) portés par au moins l'une et l'autre des zones d'extrémité (Z1, Z2) de ladite poutre longitudinale (11). Ces groupes de mobilité (9, 10) sont fixés sous ces zones d'extrémité (Z1, Z2) par des modules d'arrimage et chaque groupe de mobilité (9, 10) comporte au moins un moteur thermique ou électrique et un train de roulement (13). Lesdits groupes de mobilité (9, 10) définissent entre eux, sous la zone centrale (Z3) de la poutre longitudinale porteuse (11), un volume disponible (14) destiné à transporter au moins un module de charge utile (31), de sorte que la poutre longitudinale porteuse (11) est située, en mode utilisation, au-dessus des groupes de mobilité (9, 10).</p> |
