Dispositivo para soportar y para ajustar la posición de la cabeza de un paciente durante cirugías

摘要

Dispositivo (1) para soportar y ajustar la posición de la cabeza de un paciente durante intervenciones quirúrgicas, que comprende: - una estructura de soporte (2) para apoyar el dispositivo (1) en una aplicación, definiendo dicha estructura de soporte (2) un primer eje (ex,W), un segundo eje (ey,W), y un tercer eje (ez,W) que son mutuamente ortogonales, - una plataforma móvil (4) que define un centro de plataforma (Om) y que está limitada a la estructura de soporte (2) 10 por un mecanismo de ajuste (5) adecuado para posicionar la plataforma (4) en relación con la estructura de soporte (2) en una posición neutra y para ajustar la posición de la plataforma (4) en relación con la estructura de soporte (2), - un dispositivo de sujeción (6) conectado a la plataforma (4) y con medios (7) adecuados para bloquear la cabeza para el dispositivo de sujeción (6) de bloqueo, caracterizado porque el mecanismo de ajuste (5) comprende: - un primer brazo (8) que tiene una primera montura (P1) conectada de manera deslizante a la estructura de soporte (2) a lo largo de una primera trayectoria (u1,1) y posicionable a lo largo de la primera trayectoria (u1,1) por un primer actuador (9), así como una primera varilla (L1,1) que tiene un primer extremo conectado de forma giratoria a la primera montura (P1) y un segundo extremo conectado de forma giratoria a la plataforma (4), - un segundo brazo (10) que tiene una segunda montura (P2) conectada de manera deslizante a la estructura de soporte (2) a lo largo de una segunda trayectoria (u2,1) y posicionable a lo largo de la segunda trayectoria (u2,1) por un segundo actuador (11), así como una segunda varilla (L2,1) que tiene un primer extremo conectado de forma giratoria a la segunda montura (P2) y un segundo extremo conectado de forma giratoria a la plataforma (4), - un tercer brazo (12) que tiene una tercera montura (P3) conectado de manera deslizante a la estructura de soporte (2) a lo largo de una tercera trayectoria (u3,1) y posicionable a lo largo de la tercera trayectoria (u3,1) por un tercer actuador (13), así como una tercera varilla (L3) que tiene un primer extremo conectado de forma giratoria a la tercera montura (P3) y un segundo extremo conectado de forma giratoria a la plataforma (4), - un cuarto brazo (14) que tiene una cuarta montura (P4) conectada de manera deslizante a la estructura de soporte (2) a lo largo de una cuarta de trayectoria (u4,1) y posicionable a lo largo de la cuarta trayectoria (u4,1) por un cuarto actuador (15), así como una cuarta varilla (L4) que tiene un primer extremo conectado de forma giratoria a la cuarta montura (P4) y un segundo extremo conectado de forma giratoria a la plataforma (4), - un quinto brazo (16) que tiene una quinta montura (P5) conectada de manera deslizante a la estructura de soporte (2) a lo largo de una quinta trayectoria (u5,1) y posicionable a lo largo de la quinta trayectoria (u5,1) por un quinto actuador (17), así como una quinta varilla (L5,1) que tiene un primer extremo conectado de forma giratoria a la quinta montura (P5) y un segundo extremo conectado de forma giratoria a la plataforma (4); en el que la plataforma (4) y los brazos primero (8), segundo (10), tercero (12), cuarto (14) y quinto (16) forman juntos un bastidor articulado desplazable por el primer (9), segundo (11), tercero (13), cuarto (15) y quinto (17) actuadores de modo que la plataforma (4) se puede trasladar en la dirección del primer eje (ex,W), el segundo eje (ey,W), y el tercer eje (ez,W) y girar alrededor del segundo eje (ey,W) y el tercer eje (ez,W).