一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构

摘要

本实用新型涉及手动装配技术领域，具体公开了一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，包括载板、定位传感器、气缸、抓取爪和水平导向杆，载板被拉到垫圈放置位置，载板在放置位置时被气缸锁住，只有当垫圈放到正确位置被定位传感器探测到，载板才被释放，这就保证了垫圈不会缺漏；载板与其上方的挡板之间高度差只允许放进一个垫圈，这样保证只有一只垫圈被装入；当载板释放后被推到抓取位置时，载板到位后又被气缸锁住，放进弹簧到垫圈上面，保证了垫圈和弹簧在装配前就位，抓取爪往下一并抓取垫圈和弹簧，水平导向杆的长度是固定的，提起后绕竖直导向轴转到装配位置，将垫圈和弹簧装进产品。

主权项

一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，其特征在于，包括垫圈送料机构和抓取机构，垫圈送料机构和抓取机构均设置在机架上；垫圈送料机构包括基板(100)、气缸(16)和载板(113)，基板(100)设置在机架上，基板(100)上设有两个导轨(17)，载板(113)滑动设置在两个导轨(17)上，载板(113)一侧侧面上设有手动把手(110)，载板(113)的顶面设有第一定位孔(1131)；所述的两个导轨(17)之间的基板(100)上设有第二定位孔(112)，载板(113)的下侧设有与第二定位孔(112)相应的定位传感器(111)；所述的载板(113)两侧的基板(100)上设有两个立柱(114)，两个立柱(114)上设有挡板(18)，挡板(18)上设有与第一定位孔(1131)相应的定位槽(181)；气缸(16)通过气缸固定板(116)设置在机架上，气缸(16)的活动杆通过连接器(15)与载板(113)相连接；所述的气缸(16)的活动杆两侧的基板(100)上分别设有一个定位板(1001)，定位板(1001)设有紧固螺栓(13)和定位柱(14)；抓取机构包括轴固定器(29)、竖直导向轴(22)、竖直移动块(23)、压紧机构(26)和顶部定位板(21)，轴固定器(29)的一端设置在靠近基板(100)的机架上，竖直导向轴(22)的一端安插在轴固定器(29)另一端端部的通孔中，顶部定位板(21)设置在竖直导向轴(22)的另一端端部；竖直导向轴(22)的中下部设有限位挡板(28)，竖直移动块(23)滑动设置在顶部定位板(21)和限位挡板(28)之间的竖直导向轴(22)上，竖直移动块(23)通过衔接板(25)与压紧机构(26)相连接；压紧机构(26)上设有水平导向杆(213)，水平导向杆(213)的工作端设有第一固定板(212)，第一固定板(212)上设有抓取载板(211)，抓取载板(211)上设有抓取爪(210)；衔接板(25)上设有吊钩(24)。