| 主权项 |
一种水果套袋机，包括机架、检测控制模块、机械抓手模块、定位模块和切割模块，所述检测控制模块和定位模块固定在机架上，所述切割模块固定在所述定位模块的上部，所述机械抓手模块连接在所述定位模块的一端，其特征在于：所述检测控制模块包括红外线检测装置、单片机控制装置、第一电动机和第二电动机，所述红外线检测装置检测是否有水果落入弧形滑道，所述红外线检测装置检测水果落入弧形滑道的数量，所述红外线检测装置将检测信号实时反馈给所述单片机控制装置，所述单片机控制装置与所述第一电动机和所述第二电动机连接，所述第一电动机驱动所述定位模块运动，所述第二电动机正向旋转驱动所述机械抓手模块运动，所述第二电动机反向旋转驱动所述切割模块运动；所述定位模块包括弧形滑道和斜滑道，所述弧形滑道与所述斜滑道相切且位于所述斜滑道的上方，所述弧形滑道与所述斜滑道的连接处设有网筒，所述网筒的外周套有未切割的泡沫网袋，所述弧形滑道一侧固定有用于检测落入所述弧形滑道的水果的所述红外线检测装置；所述机械抓手模块包括连杆机构和抓手，所述抓手的内侧设有钩件，所述钩件可相对于抓手滑动，所述钩件用于勾取提前套在所述网筒上的泡沫网袋，所述抓手设于所述连杆机构的一端上，所述抓手用于将套在所述网筒上的泡沫网袋拉伸到所述斜滑道的另一端并撑开以待水果落入网袋中；所述切割模块包括偏置机构和切割刀具，所述切割刀具连接在偏置机构的下端，待所述定位模块将落入斜滑道水果依次套袋且定位完成后，由所述第二电动机反向旋转驱动所述偏置机构转动，从而带动所述切割刀具上下运动，切割已套好水果的网袋。 |
