一种自动苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种自动苹果采摘机，包括传动装置、抓取机构、扭断机构、力传感器组成。所述传动装置包括电磁离合器、传动轴、直齿齿轮、直齿齿条、直线导轨、连接杆、转盘；所述力传感器采用反馈式控制原理来控制夹紧苹果力的大小；所述抓取机构由一个三爪卡盘、直线导轨、硅胶套组成；所述三爪卡盘是三个均匀分布在同一个圆周上的机械爪组成，相邻两个机械爪的角度相距120°同时硅胶套用来包裹三爪卡盘防止在采摘苹果过程中损伤苹果；所述扭断机构由转盘、支撑套、电磁离合器、离合器座组成转盘带动苹果做回转运动而苹果枝不动依靠扭矩将果梗扭断完成采摘；本实用新型专利可以有效的帮助减少的人力雇佣数量，在规定时间内完成苹果抢收。

主权项

一种自动苹果采摘机，其特征在于：包括传动装置、电机、抓取机构、扭断机构、力传感器；所述传动装置包括电磁离合器、传动轴、直齿齿轮、直齿齿条、直线导轨、连接杆、转盘；所述电机正转设置为扭断枝头，电机反转设置为直齿齿轮和直齿齿条耦合运动带动齿条上面的连接杆，进而带动机械爪抓取苹果，所述力传感器采用反馈式控制原理来控制夹紧苹果力的大小。