一种点胶位置的高度补偿方法及装置

摘要

本发明公开了一种点胶位置的高度补偿方法及装置，方法包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。装置包括视觉模块(1)、测高模块(2)、处理模块(3)和点胶机构(4)。其有益效果是：待点胶件变化时，可以对点胶位置的高度进行补偿，这样可以使得点胶精度更高，点胶效果更好。

主权项

一种点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。