一种智能化测力仪

摘要

本发明提供了一种智能化测力仪，包括传感器、数模转换单元、数据处理单元、伺服驱动单元和输出单元，数据处理单元中设置有力值存储器、速度存储器和比较器；所述力值存储器用于存储预先设定的力分界值，所述速度存储器用于存储预先设定的速度递减比例；所述比较器用于比较传感器采集的实时力值与力值存储器中存储的力分界值的大小关系。该智能化测力仪能够实现速度和力值变换的自适应性，速度随力值增加变化而发生减慢变化，使之实现稳定过渡，如此既可减少测试过程的时间，也可增加测试过程的稳定性。

主权项

一种智能化测力仪，包括：传感器，用于采集感应信号；数模转换单元，连接到传感器上，用于将传感器接收到的感应信号进行数字转换后送入中央数据处理单元；中央数据处理单元，连接到所述数模转换器，对来自数模转换器的数字信号进行处理；伺服驱动单元，连接到所述中央数据处理单元，用于根据中央数据处理单元的控制指令，驱动测力压头运动；输出单元，连接到所述中央数据处理单元，用于输出测力仪的测量结果；其特征在于，所述中央数据处理单元中设置有力值存储器、速度存储器和比较器；力值存储器、速度存储器和比较器均与中央数据处理单元相连；所述力值存储器用于存储预先设定的力分界值，所述速度存储器用于存储预先设定的速度递减比例；所述比较器用于比较传感器采集的实时力值与力值存储器中存储的力分界值的大小关系；当实时力值小于力分界值时，中央数据处理单元控制伺服驱动单元按最大时速运行；当实时力值大于等于力分界值时，中央数据处理单元读取速度存储器中存储的速度递减比例，并按照该速度递减比例来控制伺服驱动单元，使伺服驱动单元的运行速度逐渐递减，直到完成测试；所述智能化测力仪还包括一超负荷自解除单元；所述超负荷自解除单元包括：微处理器，连接到所述数模转换器和伺服驱动单元，用于获取传感器采集的实时压力值，以及向伺服驱动单元发送控制指令；第一存储器，连接到所述微处理器，用于存储智能化测力仪的最大负荷值；第二存储器，连接到所述微处理器，用于存储智能化测力仪在超负荷解除后回退到的目标压力值；比较判断器，连接到所述微处理器，用于根据实时压力值、最大负荷值和目标压力值的大小关系，向微处理器输出回退信号、继续回退信号或停止回退信号；当实时压力值与最大负荷值相等时，比较判断器向微处理器输出回退信号，微处理器控制伺服驱动单元驱动测力压头反方向运动，同时断开中央数据处理单元与伺服驱动单元的控制关系；当实时压力值小于最大负荷值，且大于目标压力值时，比较判断器向微处理器输出继续回退信号，微处理器控制伺服驱动单元驱动测力压头继续反方向运动；当实时压力值减小到与目标压力值相等时，比较判断器向微处理器输出停止回退信号，微处理器控制伺服驱动单元驱动测力压头停止运动，同时恢复中央数据处理单元与伺服驱动单元的控制关系。