一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，其系统包括无人机组和远程控制中心。所述无人机组包括若干架无人机，所述每架无人机包括第二无线通讯模块和驱动模块；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块。无人机设置有电子识别模块，并以无人机机身编号唯一编号，每台无人机包括定位模块和导航模块，所述远程控制中心包括人机交互模块。本发明涉及一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，实现了无人机的智能化控制，只需根据实际情况设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。

主权项

一种远程无人机控制系统，其特征在于：包括无人机组和远程控制中心；所述无人机组包括若干架无人机，所述每架无人机包括第二无线通讯模块和驱动模块，所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，接收远程控制中心发送的任务命令和修正命令并发送至驱动模块；所述驱动模块用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令、修正命令并驱动无人机执行飞行任务；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；所述第一无线通讯模块用于向无人机的第二无线通讯模块发送测试命令、任务命令和修正命令，接收无人机的第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。