一种基于单片机的智能机械臂

摘要

本发明涉及一种基于单片机的智能机械臂。由机械部分和控制部分组成。所述机械部分由底座、油箱、液压泵、液压缸、油管、大支撑杆、中间支撑杆、小支撑杆、加紧体组成，控制部分由压力传感器、AVR单片机、控制电机、步进电机、Zigbee模块组成，本发明的特点是灵活性强，智能化程度高，能完成各种旋转或升高动作，操作简单，节约人力，效率高。可有效辅助工人师傅工作。

主权项

一种基于单片机的智能机械臂，由机械部分和控制部分组成，其特征在于：所述机械部分与所述控制部分连接。