发明名称 |
一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床 |
摘要 |
本发明属于磨床技术领域,尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床,包括机座,机座内设置有工件装夹机构和砂轮机构,还包括自动上料机构和自动下料机构,自动上料机构包括第一机械手和第一气缸,所述自动下料机构包括第二机械手和第二气缸,机座设置有一横梁,第一机械手和第二机械手均与横梁滑动连接,机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构,检测机构位于工件装夹机构的前端,本发明配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备,能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作,且加工效率高、加工精度高,无人化操作又可以节省了人工成本。 |
申请公布号 |
CN104608015A |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201410840398.X |
申请日期 |
2014.12.30 |
申请人 |
东莞理工学院;东莞市德威精密机械有限公司 |
发明人 |
邓君;余铁水;韩利芬;吴克生;陈国财 |
分类号 |
B24B5/35(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I |
主分类号 |
B24B5/35(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
何树良 |
主权项 |
一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床,包括机座,其特征在于:所述机座内设置有工件装夹机构(1)和用于打磨工件的砂轮机构(2),还包括自动上料机构和自动下料机构,所述自动上料机构包括第一机械手(31)和驱动第一机械手(31)工作的第一气缸(32),所述自动下料机构包括第二机械手(41)和驱动第二机械手(41)工作的第二气缸(42),所述机座设置有一横梁(5),所述第一机械手(31)和所述第二机械手(41)均与横梁(5)滑动连接,所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构(6),所述检测机构(6)位于工件装夹机构(1)的前端。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 |