视线方向跟踪方法及装置

摘要

本发明公开一种视线方向跟踪方法及装置，能够解决现有技术成本高、需要人工校准和用户训练的问题。所述方法包括：利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵确定出视线方向。所述装置包括：摄像头，用于实时采集人的眼球图片；构建单元，用于根据摄像头所采集的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；转换矩阵确定单元，用于确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；视线方向确定单元，用于确定出视线方向。

主权项

一种视线方向跟踪方法，其特征在于，包括：利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立所述眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；其中，所述眼球模型包括球形眼球和圆形虹膜；确定出所述眼球模型所在的眼球坐标系和所述摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据所述转换矩阵确定出视线方向。