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一种用于化肥质量追溯系统的二维码跟踪识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)将两台多角度扫描相机对称布置在靠近化肥传送带入口端两侧，并沿化肥传送带的传送方向在两台多角度扫描相机构成的扫描区域两侧各设置一个激光传感器，分别作为扫描入口激光传感器和扫描出口激光传感器；(2)当扫描入口激光传感器检测到有化肥袋子进入扫描区域时，将检测信息发送给控制器，所述控制器发送指令控制两台多角度扫描相机进入准备状态；(3)当检测到有二维码进入视野时，多角度扫描相机进入工作状态，开始对焦并根据内置DSP处理器检测的化肥袋子的运动状态自动旋转，使得焦距和镜头达到最佳位置，完成拍摄，所述内置DSP处理器采用卡尔曼滤波算法对化肥袋子的运动状态进行跟踪；(4)所述内置DSP处理器对多角度扫描相机拍摄的照片进行处理，提取二维码编码，并将二维码编码上传至本地PC机；只要两台多角度扫描相机中的其中一台捕捉到二维码，则该次扫描结束，本地PC机接收到二维码编码后，通过控制器发送指令控制两台多角度扫描相机进入休眠状态，等待下一袋化肥的到来；(5)若化肥袋子从扫描区域经过，但两台多角度扫描相机均未捕捉到二维码，当扫描出口激光器检测到有化肥袋子离开扫描区域时，将检测信息发送给控制器，所述控制器发送指令控制两台多角度扫描相机进入休眠状态，等待下一袋化肥的到来。 |
