焊接机

摘要

一种焊接机(100)包括框架(110)和由该框架固持的夹具(106)，该夹具支撑基底(104)和电缆。引导系统(160)由该框架支撑，该引导系统具有观察夹具的照相机(102)，该照相机相对于该夹具是可移动的。定位系统由框架支撑。定位系统(120)具有照相机定位器和焊接机构定位器(130)。焊接机构(122)被联接至焊接机构定位器并且通过焊接机构定位器而相对于夹具移动。焊接机构将导线(103)焊接至基底。控制器(170)与定位系统和引导系统通信以操作定位系统，来基于由照相机获取的图像而控制照相机和焊接机构相对于夹具的位置。

主权项

一种焊接机(100)，包括：框架(110)；夹具(106)，其由所述框架固持，所述夹具被构造成支撑基底(104)和具有个体导线(103)的电缆，所述个体导线被构造成焊接至所述基底的导电迹线(180)；引导系统(160)，其由所述框架支撑，所述引导系统具有观察所述夹具的照相机(102)，所述照相机相对于所述夹具是能移动的；定位系统(120)，其由所述框架支撑，所述定位系统具有照相机定位器(136)和焊接机构定位器(130)，所述照相机被联接至所述照相机定位器并且通过所述照相机定位器而相对于所述夹具是能移动的；焊接机构(122)，其被联接至所述焊接机构定位器并且通过所述焊接机构定位器而相对于所述夹具移动，所述焊接机构被构造成将所述导线焊接至所述基底的导电迹线；以及控制器(170)，其与所述定位系统和所述引导系统通信，所述控制器操作所述定位系统以基于由所述照相机获取的图像控制所述照相机相对于所述夹具的位置以及所述焊接机构相对于所述夹具的位置。