三维数字放大镜手术支持系统

摘要

为了提供通过合成固定显示于被拍摄物上的三维计算机图形的状态，以及由拍摄空间的状态变化而产生的对于三维计算机图形的间接影响，来表示关于实空间中被拍摄物状态变化的仿真的系统，将存在于同一空间内被拍摄物体，通过形状图案识别，从立体测量的表面多边形模型(2)中检出和表面多边形模型(1)的三维形状相似的表面多边形模型，追踪计算机图形，随着在实际的三维空间中引起的该被拍摄物体和照相机的相对位置变化，将相同于实际的相对位置变化的计算机图形影像表示再拍摄影像上，藉此，将照相机视野内的被拍摄物体和虚拟的三维计算机图形影像一体化显示。

主权项

一种三维数字放大镜放大真实手术支持系统，用于再现施术者通过肉眼或者光学的放大镜视觉识别对象时的视野状况相同的视野状况，所述系统包括：三维数字放大镜，包括：一对双眼视影像显示装置，配置在所述施术者的双眼视线上，以作为最小构成；立体配置照相机，从在影像显示装置背面的相当于双眼瞳孔中央部分的位置，朝向视野方向安装；使用三维数字放大镜的左右拍摄影像并使用立体法立体测量获得的第二表面多边形模型；由事先以断层摄影法取得的施术对象或生物体的二维切片数据建构的各构成要素的第一表面多边形模型；利用所述一对双眼视影像显示装置、所述立体配置照相机、所述第二表面多边形模型及所述第一表面多边形模型，通过形状图案识别，检测出所述三维数字放大镜前方视野拍摄影像上的第二表面多边形模型和第一表面多边形模型中的三维形状相似的表面多边形模型，将所述第一表面多边形模型本身进行重叠，通过针对映像到所述第一表面多边形模型内部构造构成要素组织的虚拟三维体积模型计算机图形绘图进行追踪，用三维体积模型计算机图形绘图覆盖存在于施术者三维数字放大镜视野内的作为施术对象的物体或者生物体部分或全部影像，用虚拟三维体积模型计算机图形绘图的内部构造构成要素影像来表现显示于三维数字放大镜的物体的内部构造的不可见区域，并且，随着在拍摄空间中照相机和物体的三维位置变化，虚拟三维体积模型计算机图形绘图及时变更布局，关于真实空间中被拍摄物的状态变化的模拟，是通过模拟显示重叠于被拍摄物上的三维计算机图形绘图的状态，以及由拍摄空间的状态变化而产生的对于三维计算机图形绘图的间接影响。