一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置

摘要

本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接采煤机定位装置；采煤机定位装置中包括UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器等间距固定在端头处的液压支架上；超宽带无线通讯UWB传感器通过POE交换机与上位机连接。本发明利用超宽带无线通讯UWB进行精确校准抗干扰能力强，传输速率高，具有更高的带宽、更低的功耗并能提供井下采煤机的精确定位，安全可靠且易于安装、操作方便。

主权项

一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准装置，其特征在于：包括采煤机机身(1)、采煤机定位装置(2)、定位装置防爆外壳(3)、上位机(5)、若干个超宽带无线通讯UWB传感器(6)和POE交换机(10)；在采煤机机身(1)上固定连接定位装置防爆外壳(3)；所述定位装置防爆外壳(3)内连接采煤机定位装置(2)；所述采煤机定位装置(2)中包括UWB定位标签(4)；所述超宽带无线通讯UWB传感器(6)等间距固定在采煤机运行的端头处的液压支架上；所有超宽带无线通讯UWB传感器(6)均通过POE交换机(10)与上位机(5)连接。