一种室内定位方法及系统使用改良的讯号指纹采集方法

摘要

本发明涉及改良的RF磁场讯号指纹采集的方法运用于室内定位方法及系统。包括下列步骤：(a)下载安装手机的定位系统App；(b)用户在定位系统App的定位电磁地图中设定布建路径；(c)用户在设定的布建路径以稳定步伐定速走动的方式通过手机App行走布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集；(d)利用定位系统App的定位引擎及无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号；(d)讯号采集完成后直接使用手机内定位系统App的定位引擎计算即可立即开始定位体验；(e)直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号状况。以上方法及系统可显着提高定位空间电磁讯号采集的速度及整个过程不需网络联机，全程只使用手机内的定位系统App即可定位，进而提升定位系统的效率。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、使用者开启一种室内定位App及登入账号；步骤二、选择并载入地图定位项目，包括定位地图，该地图是向量地图或地图相片；步骤三、决定是否开始进行布建模式或体验模式的操作模式；步骤四、当选择布建模式为操作模式，则设定采集起始点与采集终止点及按下录制按钮启动讯号指纹的采集录制。步骤五、以定速行走方式沿着布建路径从采集起始点前往采集终止点走一遍。步骤六、走到采集终止点后按下停止键，完成一段布建路径。步骤七、取得及观看讯号强弱图与定位弱点图分析，而决定定位弱点区是否需要增设wifi/BLE装置；步骤八、当选择体验模式为操作模式，则切换至室内定位App内的体验模式的地图显示接口；步骤九、打开已采集讯号的项目及启动室内定位App内的定位引擎，侦测用户的步伐与手机的手持方向，并与WiFi/BLE所计算出的位置进行感测融合推算出用户的目前位置；步骤十、将用户目前位置呈现于手机屏幕的地图上。