| 发明名称 | 一种小型自治水下机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本发明使用三种数据传输手段：以太网作为控制系统内计算机之间的大数据量传输的通信方式，以CAN总线作为系统内状态监测和执行器控制信号通信方式，以串口通信作为传感器数据采集通信方式，三种数据传输手段同时具备使得系统兼具简洁快速可靠安全的特性。 | ||
| 申请公布号 | CN104615141A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201310538196.5 | 申请日期 | 2013.11.04 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李一平;曾俊宝;阎述学 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 周秀梅;许宗富 |
| 主权项 | 一种小型自治水下机器人控制系统，其特征在于包括：水面支持部分（1）、通信装置（102）、控制主体、数据采集设备、电源管理模块（5）和推进系统模块（6）；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块（5）、推进系统模块（6）连接，还通过通信装置（102）与用于监控水下机器人的水面支持部分（1）连接。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||