摘要 |
Eine Antriebs-Steuervorrichtung weist folgendes auf: einen Energieerzeugungsmotor, welcher mit einer Antriebsmaschine verbunden ist und Energie aufgrund eines Antreibens durch die Antriebsmaschine erzeugt; und eine Steuereinheit, welche das Antreiben durch die Antriebsmaschine basierend auf einem tatsächlichen Drehmomentwert als einem durch den Energieerzeugungsmotor erzeugten Drehmoment und einem an den Energieerzeugungsmotor ausgegebenen Drehmomentbefehlswert steuert. |