发明名称 |
一种冲床辅助机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种冲床辅助机械手,包括基板,基板上设有升降机构,升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机,驱动电机的轴端还设有转动盘,转动盘的顶面固定有水平支架,水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块,滑块上设有连接臂,连接臂的外端设有夹持工件的端拾器,升降机构的外侧设有内保护套,旋转机构的外侧设有外保护套,所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此,本实用新型具有定位稳定、精度高,安装方便,机动灵活的有益效果。 |
申请公布号 |
CN204321018U |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201420776200.1 |
申请日期 |
2014.12.11 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 |
发明人 |
谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超 |
分类号 |
B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/10(2006.01)I |
代理机构 |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人 |
尉伟敏 |
主权项 |
一种冲床辅助机械手,包括基板,其特征是,基板上设有升降机构,升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机,所述的驱动电机的轴端还设有转动盘,所述的转动盘的顶面固定有水平支架,水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块,滑块上设有连接臂,连接臂的外端设有夹持工件的端拾器,升降机构的外侧设有内保护套,旋转机构的外侧设有外保护套,所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。 |
地址 |
315800 浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号数字科技园F座 |