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<p>Offenbart wird ein Verfahren zum Schätzen der Wahrscheinlichkeit der Anzeige eines vorbestimmten Lichtsignals durch eine Lichtsignalanlage zu zukünftigen Zeitpunkten; wobei die Lichtsignalanlage dazu eingerichtet ist, jeweils eines von mindestens zwei verschiedenen Lichtsignalen anzuzeigen, von denen eines das vorbestimmte Lichtsignal ist; wobei die Lichtsignalanlage dazu eingerichtet ist, periodisch, nämlich immer nach Ablauf einer gleichbleibenden Umlaufzeit, das Anzeigen des vorbestimmten Lichtsignals zu beenden; wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen der Angabe eines Zeitraums in der Vergangenheit, wobei der Zeitraum mindestens zwei Umlaufzeiten groß ist; Bereitstellen von Zeitpunkten innerhalb des Zeitraums, wobei jeweils mindestens zwei Zeitpunkte um eine Umlaufzeit oder ein Vielfaches davon voneinander getrennt sind; Für jeden Zeitpunkt in dem Zeitraum: Bereitstellen der Angabe, ob das vorbestimmte Lichtsignals zum jeweiligen Zeitpunkt angezeigt wurde; Aufteilen der Zeitpunkte des Zeitraums in Gruppen; wobei in einer jeweiligen Gruppe die Zeitpunkte des Zeitraums umfasst sind, die um die Umlaufzeit oder ein Vielfaches davon auseinanderliegen; wobei jeder Gruppe der Zeitversatz der Zeitschritte im Vergleich zum Beginn der jeweiligen Umlaufzeit, in der der jeweilige Zeitpunkt liegt, zugeordnet ist; Für jede der Gruppen: Bestimmen der Häufigkeit, insbesondere der relativen Häufigkeit, der Anzeige des vorbestimmten Lichtsignals zu den Zeitpunkten der jeweiligen Gruppe; Schätzen der jeweiligen Wahrscheinlichkeit der Anzeige des vorbestimmten Lichtsignals für zukünftige Zeitpunkte unter Verwendung eines Kalmanfilters, wobei der Kalmanfilter als Eingangsgröße die für die Gruppen bestimmten Häufigkeiten verwendet.</p> |
