手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械

摘要

根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A-20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。

主权项

一种手术器械组，具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；器械杆(2)，其可松脱地与所述驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，所述从动器组和所述驱动器组通过机械接口彼此联接；以及无菌屏障件(3)，所述无菌屏障件被设计用于包围所述驱动单元并设置在所述驱动单元和所述器械杆之间，以及所述无菌屏障件在所述机械接口的区域中具有位于所述从动器组和驱动器组的调节方向上的、特别是预紧的松弛部(3.2；3.3；3.4)，可平移运动的非接触式密封件(3.5)，用于公差补偿的补偿装置(3.1)和/或元件隆起部(3.6)，所述元件隆起部可松脱地与从动元件基部和驱动元件基部(11；21)中的破坏性地穿过所述无菌屏障件的一个相连接。