| 发明名称 | 一种六足轮腿式爬行仿生机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件、中轮腿组件及后轮腿组件分别由第一、第二、第三电机驱动，且前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件的轮腿刚度可调，第一、第二、第三电机由电池组供电。由上述技术方案可知，本发明通过对机器人的轴间跨距和轮腿刚度进行调整，使得设备的最大跨越沟渠宽度与最大攀越阶梯障碍高度均可以变化，在满足爬行使用要求的前提下可以获取机器人适应环境的最佳运动参数，极大地提高机器人在爬行过程中的容错率。 | ||
| 申请公布号 | CN104608838A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201410739495.X | 申请日期 | 2014.12.08 |
| 申请人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明人 | 马婷婷;曹平国;阚宏林;葛运建;曹会彬;孙玉香;宋全军;孙玉苹 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人 | 奚华保 |
| 主权项 | 一种六足轮腿式爬行仿生机器人，其特征在于：包括依次相连的躯干前部（1）、躯干中部（2）、躯干后部（3）以及分别设置在躯干前部（1）、躯干中部（2）、躯干后部（3）两侧的前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）、后轮腿组件（6），所述的躯干前部（1）、躯干后部（3）与躯干中部（2）之间的间距可调，所述的前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）及后轮腿组件（6）分别由第一、第二、第三电机（7、8、9）驱动，且前轮腿组件（4）、中轮腿组件（5）、后轮腿组件（6）的轮腿刚度可调，所述的第一、第二、第三电机（7、8、9）由电池组（10）供电。 | ||
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀册区蜀山湖路350号 | ||