一种大纯滞后回路的自动控制方法

摘要

本发明公开了一种大纯滞后回路的自动控制方法，所述控制方法将测量值数据采集周期设为≤10ms，连续采集测量数据，≥100个连续采集测量数据做一次平均值计算，并将该平均值作为最终测量值送到控制回路作为该回路的测量值；在控制回路中，测量得到回路纯滞后时间为α，惯性滞后时间为β，控制周期T=α+β，n为控制周期次数，x为回路实际测量输入值，x′为处理后的回路测量输入值，△x为输入变化值，y为回路输出值，△y为输出变化值；在此回路中设置常规PID回路，PID回路P、I、D参数按回路惯性滞后时间设置，且PID回路输出在每一个控制周期内，只在两个时间点NT+α、NT+1/2β的输出在一定时间段内持续有效。该方法能够实现大纯滞后回路被控量最终稳定在±1.5%之内。

主权项

一种大纯滞后回路的自动控制方法，其特征在于，所述控制方法将测量值数据采集周期设为≤10ms，连续采集测量数据，≥100个连续采集测量数据做一次平均值计算，并将该平均值作为最终测量值送到控制回路作为该回路的测量值；在控制回路中，测量得到回路纯滞后时间为α，惯性滞后时间为β，控制周期T=α+β，n为控制周期次数，x为回路实际测量输入值，x′为处理后的回路测量输入值，△x为输入变化值，y为回路输出值，△y为输出变化值；在控制回路中设置常规PID回路，PID回路P、I、D参数按控制回路惯性滞后时间设置，且PID回路输出在每一个控制周期内，只在两个时间点nT+α、nT+1/2β的输出在一定时间段内持续有效。