摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren von mindestens einem Aktor (16, 18) eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, bei dem von mindestens einem Sensor (10, 12, 14) des Kraftfahrzeugs Werte von mindestens einer Messgröße zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, wobei die ermittelten Werte vorbearbeitet werden, wobei nur die zum Kontrollieren des mindestens einen Aktors (16, 18) benötigten Werte von einem sensorzugeordneten Kontrollgerät (4) an ein aktorzugeordnetes Kontrollgerät (6) übermittelt und von dem aktorzugeordneten Kontrollgerät (6) zeitlich gefiltert werden, und wobei von dem aktorzugeordneten Kontrollgerät (6) aus den zeitlich gefilterten Werten Stellsignale für den mindestens einen Aktor (16, 18) bereitgestellt werden. |