胶合板的拼接方法及设备

摘要

本发明公开一种胶合板的拼接方法及设备，是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，具体是将胶合板单板堆放在拼接机的存料机构上，自动上料机器人将存料机构上的胶合板输送至涂胶机下，涂胶机对胶合板单板进行自动涂胶，涂胶后的胶合板单板输送至自动对中传送机构上，自动对中传送机构上部的光源和相机配合对胶合板进行拍照；拼接机的控制系统根据拍照扫描得到的图片自动识别，并自动规划自动拼接机器人的路径，自动拼接机器人根据系统规划的路径抓取自动对中传送机构上的单板，在升降台上进行自动拼接。本发明用人工少，拼接效率高，拼接质量好且稳定。

主权项

一种胶合板的拼接方法，其特征在于：是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，其步骤包括：（1）、将胶合板单板堆放在拼接机的存料机构上；（2）、启动电脑控制器，利用拼接机上的自动上料机器人将存料机构上的胶合板单板输送至涂胶机下；（3）、涂胶机对胶合板单板进行自动涂胶；（4）、涂胶后的胶合板单板输送至自动对中传送机构上，自动对中传送机构上部的光源和相机配合对胶合板进行拍照；（5）、拍照后，拼接机的控制系统根据拍照扫描得到的图片自动识别，并自动规划自动拼接机器人的路径；（6）、自动拼接机器人抓取自动对中传送机构上的单板；（7）、自动拼接机器人根据系统规划的路径在升降台上对单板进行无重叠无缝的自动拼接；（8）、叉车取走升降台上拼接好的单板，即完成单板的拼接。