摘要 |
Se describen métodos y aparatos de ejemplo para limitar un cambio de valor de accionamiento en un controlador electroneumático. Un método de ejemplo descrito incluye la determinación de un límite de giro de un controlador basándose en el ruido en al menos una de una señal de control o una señal de respuesta, calculando un valor de accionamiento basándose en la señal de control y la señal de retroalimentación y cambiando el valor de accionamiento calculado si existiera una diferencia entre el valor de accionamiento y un valor de accionamiento anterior mayor que el límite de giro del controlador. |