一种超车预警控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种超车预警控制系统及控制方法，包括超车预警控制器、超车预警装置、第一模糊控制器、第二模糊控制器、测距传感器、转向开关和环境光传感器，第一模糊控制器连接测距传感器和转向开关，第二模糊控制器连接第一模糊控制器和环境光传感器，超车预警控制器连接第一模糊控制器、第二模糊控制器和超车预警装置。通过对车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，超车预警控制器可以在危险的情况下对前车进行闪远近光灯、鸣喇叭等行为对前车进行有效提醒，避免了交通事故的发生。且本发明的模糊算法可以灵活调整，实用性高。

主权项

一种超车预警控制方法，其特征是，包括以下步骤：第一步，第一模糊控制器以转向开关状态T和车与右前车纵向距离L为输入量；第二步，将第一模糊控制器输入量的语言值数据进行分档：当前转向开关状态T分为若干档，车与右前车纵向距离L分为若干档；第三步，将车与右前车纵向距离L的论域定为若干个等级，将转向开关状态T论域定为若干个等级；第四步，由语言变量引出相应的模糊集型变量，以进行模糊推理：将转向开关状态T和车与右前车纵向距离L离散化和模糊化，把已划分的每一档对应一个模糊集；第五步，建立元控制规则库，以构成第一模糊集控制规则库，最终获得第一模糊控制规则表；第六步，由第一模糊控制器的输出接口作去模糊化处理，将模糊控制量转换为精确控制量V；第七步，得到精确控制量V后，超车预警控制器将根据此控制量实现对喇叭的控制。