发明名称 红外对管传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳
摘要 红外对管传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳,涉及自动去除白发领域。本发明是为了解决现有的去白发的装置使用不方便,使用效果差的问题。本发明所述的采用在梳齿的内部增加多个线阵红外对管传感器采集获得白发的位置,另外,在每个梳齿的内部设置有多个顶出直线电动机,梳头时,线阵红外对管传感器检测到白发后,将信息传给电气控制器,电气控制器控制切削机构工作,即电气控制器控制顶出直线电动机动子将位于滑道上的切削齿沿着滑道顶出切削槽,切削齿被顶出后与其对应的弧形凸起紧密配合,将该处的白发切除。适用于白发量较少,且白发分布零散的人群来去除白发。
申请公布号 CN104615046A 申请公布日期 2015.05.13
申请号 CN201410849873.X 申请日期 2014.12.30
申请人 黑龙江大学 发明人 王丁
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 岳泉清
主权项 红外对管传感器检测直线电动机顶出的自动去白发电动梳,其特征在于,它包括梳子和电气控制器(1);梳子包括:梳脊(2‑1)、多个梳齿(2‑2)和两个端齿(2‑3),所有梳齿(2‑2)的结构完全相同,每个梳齿(2‑2)内部的一侧设有切削机构,另一侧设有传感机构,相对的一个切削机构和传感机构组成一个检测切削单元,电气控制器(1)包括供电电路(5)和多个控制单元,每个控制单元与一个检测切削单元相对应,用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发;供电电路(5)为所有控制单元提供工作电源,所述切削机构包括:多个切削齿(3‑1)和多个顶出直线电动机,每个顶出直线电动机包括顶出直线电动机的动子(3‑3)和顶出直线电动机的静子(3‑4);梳齿(2‑2)一侧沿梳齿(2‑2)长度方向均匀排布有多个切削槽,每个切削槽的两个侧壁上设有滑道(3‑5),每个切削槽内部嵌入有一个顶出直线电动机和一个切削齿(3‑1),所述切削齿(3‑1)的两侧嵌入在所述滑道(3‑5)内,所述切削齿(3‑1)的刀刃为凹弧形,顶出直线电动机的静子(3‑4)固定在所在切削槽的槽底,顶出直线电动机的动子(3‑3)末端与切削齿(3‑1)固定连接,用于驱动该切削齿(3‑1)沿所在滑道作往复运动;顶出直线电动机的控制信号输入端连接电气控制器(1)的切削控制信号输出端;所述传感机构包括:多个红外对管传感器(4)和多个透光块,多个红外对管传感器(4)的感应端与多个切削齿(3‑1)一一对应,并沿梳齿(2‑2)长度方向均匀排布在梳齿(2‑2)的另一侧,且所述每个红外对管传感器的感应端固定有一个透光块,所述多个红外对管传感器(4)均用于检测白发,每个红外对管传感器(4)的红外线发射端(4‑1)的红外线输出端口和红外线接收端(4‑2)的红外线接收端口均朝向与该红外对管传感器(4)对应的切削齿(3‑1);所有红外线发射端(4‑1)的控制信号输入端同时连接控制单元采集信号输出端,所有红外线接收端(4‑2)的检测信号输出端同时连接控制单元的检测信号输入端;所有红外对管传感器(4)与切削齿(3‑1)正对的一端均呈弧形凸起,该凸起能够在切削齿(3‑1)被顶出切削槽时,与其对应的切削齿的凹弧紧密配合,控制单元包括单片机(6)、多个驱动控制器和多个桥式逆变电路,供电电路(5)的电源信号输出端同时连接红外对管传感器(4)的电源信号输入端和单片机(6)的电源信号输入端;所有红外对管传感器(4)的检测信号输出端同时连接单片机(6)的检测信号输入端,单片机(6)的多个控制信号输出端分别连接多个驱动控制器的控制信号输入端,多个驱动控制器的控制信号输出端分别连接多个桥式逆变电路的控制信号输入端,多个桥式逆变电路的控制信号输出端分别连接多个顶出直线电动机的控制信号输入端。
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