基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置

摘要

本实用新型涉及农业设备，特别是一种基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置。它包括一行走车，行走车上安装有可伸缩基座臂，可伸缩基座臂通过若干个舵机依次连接机械手臂、机械手腕及机械手指；所述的可伸缩基座臂及机械手臂上通过舵机分别安装有一号双目摄像头及二号双目摄像头；行走车上还安装有FPGA及为其供电的电池组，所述的FPGA通过舵机分别连接控制机械手臂、机械手腕及机械手指，FPGA与机械手指上安装的压力传感器连接。本实用新型基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置，实现了自动化、高效率、高准确性收摘成熟果蔬，从而提高劳动效率。

主权项

一种基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置，其特征在于：它包括一行走车（9），行走车（9）上安装有可伸缩基座臂（10），可伸缩基座臂（10）通过若干个舵机（2）依次连接机械手臂（3）、机械手腕（4）及机械手指（5）；所述的可伸缩基座臂（10）及机械手臂（3）上通过舵机（2）分别安装有一号双目摄像头（8）及二号双目摄像头（7）；行走车（9）上还安装有FPGA（1）及为其供电的电池组（11），所述的FPGA（1）通过舵机（2）分别连接控制机械手臂（3）、机械手腕（4）及机械手指（5），FPGA（1）与机械手指（5）上安装的压力传感器（6）连接。