适应于大跨距的输电线巡检机器人机构

摘要

本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。

主权项

一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，其特征在于：包括第一导轨(2)、分别安装在该第一导轨(2)上的前臂(1)和后臂(4)及可沿该第一导轨(2)往复移动、调节所述巡检机器人机构质心的电源控制箱体(3)，其中前臂(1)与后臂(4)结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动所述行走机构转动的转动关节(6)及变形机构(7)，所述变形机构(7)的一端连接于所述第一导轨(2)上，另一端通过转动关节(6)与所述行走机构相连；所述变形机构(7)包括平行四边形的本体(31)及移动机构(8)，该移动机构(8)安装在所述本体(31)的任一对角线上，通过所述移动机构(8)的伸缩改变本体(31)的平行四边形形状，实现所述前、后臂(1、4)的变形和行走机构的升降。