Landwirtschaftliche Erntemaschine

摘要

Landwirtschaftliche Erntemaschine (1), insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler mit einem verschwenkbaren Auswurfkrümmer (3) zur Förderung von aufgenommenen und bearbeiteten Erntegut (4) in einen Transportbehälter (9) eines Transportfahrzeugs (7), wobei die von einer dem Auswurfkrümmer (3) zugeordneten elektro-optische Vorrichtung (10) erzeugten Signale einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung zur automatischen, zielgerichteten Lenkung des Erntegutstrahl in den Transportbehälter (9) zugeführt werden und die elektro-optische Vorrichtung als ein 3D-Laserscanner (10) ausgelegt ist, welcher sich aus einem 2D-Scanner (11) und einer Schwenkeinheit (12), durch die der 2D-Scanner (11) um eine zumindest annähernd horizontale Achse (13) verschwenkbar ist, zusammensetzt.