机械式直线往复同步装置

摘要

本发明公开了一种机械式直线往复同步装置，分隔螺杆能够转动定位于输送带一端上，分隔螺杆轴向沿输送带运动方向放置，机械手能滑动定位于直线导轨上，直线导轨固定于输送带宽度方向的一侧，还有电机、主驱动轴、第一、二、三传动装置、凸轮机构，电机动力输出给主驱动轴，第一、二、三传动装置分别将主驱动轴的动力传输给输送带的驱动辊、分隔螺杆和凸轮机构，凸轮机构包括摆杆凸轮机构和丝杆，第三动力传动装置驱动摆杆凸轮机构的凸轮转动，摆杆凸轮机构的摆杆轴驱动丝杆转动，丝杆与机械手螺连，本发明功率大，刚性强，同步性精准，高速运动时，整个装置也能保持静音效果，避免了重载、高速运动带来的震动、冲击，其反应快，提高了生产效率。

主权项

一种机械式直线往复同步装置，包括输送带(1)、分隔螺杆(2)、机械手(3)和直线导轨(4)，分隔螺杆(2)能够转动定位于输送带(1)一端上，分隔螺杆(2)轴向沿输送带(1)运动方向放置，机械手(3)能够滑动定位于直线导轨(4)上，直线导轨(4)固定于输送带(1)宽度方向的一侧，其特征在于：还设有电机(5)、主驱动轴(6)、第一、二、三传动装置(7、8、9)、凸轮机构(10)，电机(5)动力输出给主驱动轴(6)，第一、二、三传动装置(7、8、9)分别将主驱动轴(6)的动力传输给输送带(1)的驱动辊、分隔螺杆(2)和凸轮装置，凸轮机构(10)带动机械手(3)沿直线导轨(4)滑动，具体的结构为：凸轮机构包括一摆杆凸轮机构和一丝杆(11)，第三动力传动装置驱动摆杆凸轮机构的凸轮转动，摆杆凸轮机构的摆杆轴驱动丝杆(11)转动，丝杆(11)与机械手(3)螺纹连接。