| 发明名称 | 机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法。机器人在第i(i为自然数)个作业后进行与第i个作业不同的第i+1个作业，第j(j为满足j≠i的自然数)个作业后进行与第j个作业不同的第j+1个作业，在第i个作业后，不变更第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行第i+1个作业，在第j个作业后进行机器人校准，在进行完机器人校准后进行第j+1个作业。 | ||
| 申请公布号 | CN104608121A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201410598525.X | 申请日期 | 2014.10.30 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 山口如洋;石毛太郎 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 舒艳君;李洋 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，在第i个作业后进行与所述第i个作业不同的第i+1个作业，在第j个作业后进行与所述第j个作业不同的第j+1个作业，该机器人在所述第i个作业后，不变更所述第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行所述第i+1个作业，在所述第j个作业后进行机器人校准，在进行完所述机器人校准后该机器人进行所述第j+1个作业，其中，i为自然数，j为满足j≠i的自然数。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||