一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒

摘要

在门窗等往复运动物体开关控制时，很多情况只需要单向电动控制反向自由手动就能满足用户的主要功能需求。现有往复运动物体电动控制方案基本上采用链条传动、螺杆传动、连杆传动、同步带传动、闭环线传动或齿条传动方式，缺少一种结构简单、安装方便的单向电动柔性传动装置。本实用新型提出了一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，主要由盒体、电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、柔性卷绕牵拉件、信号输入单元、电机转轴构成，其中电池、控制电路、减速电机、带离合的滚子、信号输入单元、电机转轴位于盒体内，柔性卷绕牵拉件一端固连卷绕在带离合的滚子上，另外一端从盒体内穿出并连接到往复运动物体上，控制电路能够根据信号输入单元的信号控制与之相连的减速电机的电机转轴单向旋转，从而带动套在电机转轴上的带离合的滚子正向牵动卷绕其上的柔性卷绕牵拉件，再由柔性卷绕牵拉件正向拉动相连接的往复运动物体单向运动，当控制电路控制减速电机停止转动时，带离合的滚子可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现与柔性卷绕牵拉件解脱，这时往复运动物体可以在外力作用下实现反向的自由运动。这种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒可以根据信号输入单元的信号实现对往复运动物体的单向牵拉、反向自由解脱的运动控制，结构简单，安装方便，成本低，是一种对包括门、窗、帘在内往复运动物体实现单向控制的简易可行电动装置，特别适用于大量往复运动物体运动控制的无损附加升级改造上，不仅可以有效避免资源浪费，而且保证了维修的方便快捷。

主权项

一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其结构特征在于该传动盒主要由盒体[1]、电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、柔性卷绕牵拉件[6]、信号输入单元[7]、电机转轴[8]构成，其中电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、电机转轴[8]位于盒体[1]内，柔性卷绕牵拉件[6]一端固连卷绕在带离合的滚子[5]上，另外一端从盒体[1]内穿出并连接到往复运动物体上，信号输入单元[7]位于盒体[1]内、外表面或外面，电池[2]与控制电路[3]连接并供电，控制电路[3]根据相连的信号输入单元[7]信号控制减速电机[4]上的电机转轴[8]旋转，从而带动套装在电机转轴[8]上的带离合的滚子[5]单向卷绕牵拉其上的柔性卷绕牵拉件[6]，再由柔性卷绕牵拉件[6]单向拉动相连接的往复运动物体运动，当控制电路[3]控制减速电机[4]停止转动时，带离合的滚子[5]可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现减速电机[4]与柔性卷绕牵拉件[6]解脱，这时往复运动物体可在外力作用下实现与单向牵拉方向相反的自由运动。